应用与设计

Sin/Cos 编码器与 Sitara AM437x 的连接参考设计

TIDA-00178 参考设计是针对正弦/余弦位置编码器且符合 EMC 标准的工业接口。其应用包括需精确速度和位置控制的工业驱动。 该设计采用 16 位双路取样 ADC 且可使用插入式兼容 14 或 12 位版本,从而可优化性能和成本。TIDA-00178 使用 SPI 和 QEP 提供与 Sitara AM437x 的直接连接。带有 60 引脚连接器,直接连接 AM437x IDK,实现快速评估。提供了适用于 Sitara AM437x IDK 的示例固件,该固件可输出来自正弦/余弦编码器的实测角,同时可通过 Sitara 的 USB 虚拟 COM 端口提供高达 28 位的分辨率。
详情介绍
符合 EMC 标准的工业接口设计适用于带 1 Vpp 差动输出(2.5V 偏移)以及最高 500kHz 输入频率的正弦/余弦编码器 高分辨率插值位置、高达 28 位的分辨率以及长达 70m 的实测电缆长度 全差动模拟信号链,提高共模噪声抗扰性,带有双通道 16 位 ADC,根据所需的分辨率,带有 14 或 12 位的嵌入式兼容型 ADC 可通过 SPI 和 QEP 接口,轻松连接 Sitara AM437x。直接连接 AM437x IDK 60 引脚接头 借助适用于 Sitara AM437x 且带以 32-kHz 算得的高分辨率角度以及通过 USB 虚拟 COM 端口实现的角度数据发送功能的示例固件,可轻松完成性能评估 适合 IEC61000-4-2、4-4 和 4-5 要求(ESD、EFT 和浪涌 EMC 抗扰度要求)