应用与设计

面向 IoT 应用的的微步进电机控制参考设计(采用 MCU 和 Wi-Fi®)

用于显示如何通过 Wi-Fi 连接控制步进电机的系统示例。TM4C123x MCU 与 DRV8833 步进电机驱动器相集成,以驱动步进电机以全步长、半步长和微步长(高达 256 细分)模式运行。SimpleLinkTM Wi-Fi CC3100 网络处理器也集成在系统中,从而具有通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行的功能。
详情介绍
TM4C123 微控制器使用四个 PWM 引脚控制 DRV8833 中 H 桥驱动器的输出,从而以全步长、半步长和微步长(高达 256 细分)模式运行步进电机。 TM4C123 MCU 还与 SimpleLink CC3100 网络处理器相集成,作为 Wi-Fi HTTP 服务器通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行。 软件旨在与 EK-TM4C123GXL Launchpad™ 套件、SimpleLink CC3100 BoosterPack™ 插件模块和 DRV8833 EVM 配合工作。 除步进电机控制之外,用户还可以利用 HTML 代码通过 Web 浏览器远程控制 EK-TM4C123GXL LaunchPad 的运行,包括 LED 切换、内部温度读取以及按钮操作记录。 还会创建 UART 接口以控制步进电机。